后面会更新c++ 的代码 ！

phi = phase_unwrap(psi, weight)

  % get the wrapped differences of the wrapped values
        dx = [zeros([size(psi,1),1]), wrapToPi(diff(psi, 1, 2)), zeros([size(psi,1),1])];
        dy = [zeros([1,size(psi,2)]); wrapToPi(diff(psi, 1, 1)); zeros([1,size(psi,2)])];
        rho = diff(dx, 1, 2) + diff(dy, 1, 1);
        
        % get the result by solving the poisson equation
        phi = solvePoisson(rho);

计算相位差分：首先计算输入的已包裹相位图psi沿着水平（x方向）和垂直（y方向）的一阶差分。差分操作通过MATLAB内置的diff函数实现。这里与边界相关的零填充是为了保持数组的维度不变。dx计算的是列的差分，dy计算的是行的差分。

wrapToPi函数确保差分结果在[-π, π]区间内包裹。构建泊松方程的源项：通过对dx和dy进行差分并叠加形成源项rho。rho实质上是从psi计算出来的离散拉普拉斯算子。解泊松方程&